4軸運動控制卡

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CMC8401 運動控制卡

PCI 4軸運動控制卡

  • 產品概述
  • 性能指標

CMC8401四軸運動控制卡 

 

    CMC8401 是一款采用PCI總線的高性能四軸運動控制卡。能驅動步進/脈沖型伺服電機進行精確運動。一套PC系統中可支持多達16塊控制卡,可同時驅動64路伺服/步進電機。

微芯為CMC8401運動控制卡提供Win XP/Win7等操作系統環境下的設備驅動程序和運動控制函數庫,函數庫以動態鏈接庫的形式提供給用戶使用。CMC8401運動控制函數庫是一個API函數庫,它處理并封裝了復雜的運動控制命令,使用戶不必了解底層的硬件細節,只需簡單的調用函數庫中的函數就能使用運動控制卡。用戶可使用Visual C++、Visual Basic、VisualC#等開發工具編寫應用程序界面和應用程序業務邏輯,并調用函數庫中的相關運動控制函數,就能對自動化設備的運動軸進行高速、精確的控制,大大縮短用戶的軟件開發周期。

為幫助用戶更快更好地掌握CMC8401運動控制卡的使用,微芯公司隨卡提供一個演示軟件CMC8401 Demo。該演示軟件提供了CMC8401運動控制卡的全部功能。利用該演示軟件,用戶既能快速地熟悉CMC8401運動控制卡的功能,又能方便快捷地測試用戶電機驅動系統的運動性能和特性。

 

硬件指標:

    ● 32PCI總線,即插即用;

    ● 可控制軸數:四軸;
    ● 每軸輸出差分脈沖,最高頻率4MHz;
    ● 每軸編碼器反饋通道A/B相相差脈沖輸入或上下脈沖輸入,32位計數,頻率高達4MHz,脈沖倍率:4,2,1;
    ● 脈沖輸出類型:脈沖+方向(PUL+DIR)或者雙脈沖(CW+CCW);
    ● 指令緩存區.


產品特點

    ● 4軸伺服/步進電機控制,每軸可獨立控制,相互間不影響 
     脈沖輸出方式單脈沖(脈沖+方向) 、 雙脈沖(CW/CCW
     編碼器脈沖輸入 A/B相輸入 、 /下脈沖輸入 
     伺服到位信號(INPOS)和報警信號(ALARM
     編碼器Z相信號 
     每軸有2個比較器,能用于軟件限位、環行計數和同步運動
     每軸有3STOP信號,可用于減速、原點和編碼器Z相信號
     每軸有8個輸入和8個輸出口,除了2個限位信號外,均可作為通用IO使用
     鎖存功能
     手動脈沖輸入
     輸入信號濾波
     運動方式 定長運動 、 連續運動
     位置控制 : 每軸有邏輯計數器和實位計數器 、 32位計數,計數范圍-2,147,483,648~+2,147,483,647 
     速度控制 最大脈沖輸出速度4MHz 、 恒定速度 、 對稱/非對稱梯形速度 、 對稱/非對稱S形速度 
     插補功能 2/3軸直線插補,直線插補最大速度4MHz 、2軸圓弧插補,圓弧插補最大速度4MHz 、 連續插補,連續插補最大速度2MHz
     可組合同步運動功能: 6種觸發條件、3種同步事件  

通用IO
     32路通用數字輸入,全部光耦隔離;
     32路集電極開路輸出.

專用IO
     每軸硬件正負限位、原點、減速信號;
     報警輸入信號;
     位置鎖存輸入信號;
     報警清除信號;
     伺服使能信號;
     STOP信號.

軟件支持
     操作系統:WINDOWS/XP、WIN7系統32位.

編程環境
     VC/VB/C#/VB.NET;
     開放式Windows的應用示例.

用領域

     機器視覺及自動檢測設備;

     醫學設備;

     切割設備;
     雕銑設備:雕銑、雕刻;
     數控加工設備:數控機床;
     電子產品加工裝配:絲印機、貼片機、PCB鉆孔機;
     點膠設備:點膠機;
     非標自動化設備.

典型應用場景:粘片機


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