步進驅動器

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57二相步進驅動器

57 驅動器

  • 產品概述
  • 性能指標

CMD1025是一款基于PWM斬波恒流的57DC步進電機驅動器,微步細分數有14種,最大可達256細分;其工作峰值電流范圍為1.0A-4.5 A,輸出電流共有8檔,電流的分辨率約為0.5A;具有自動半流,過壓、過流保護等功能。本驅動器為直流供電,建議工作電壓范圍為24VDC~70 VDC。使用方便靈活、性能穩定。

電氣特性


參數

最小值

典型值

最大值

單位

輸出相電流

1.0

4.5

A

電源電壓

8

48

70

V

無負載待機電流

10

mA

步進脈沖頻率

150K

HZ

絕緣電阻

500

M?


使用環境和參數



冷卻方式

自然冷卻或者強制風冷

使用環境

場合

盡量避免粉塵、油霧以及腐蝕性氣體

溫度

0℃~+50

濕度

4090RH

震動

5.9m/s2Max

保存溫度

20℃~+65

重量

350




細分設定表

SW5

SW6

SW7

SW8

細分數

ON

ON

ON

ON

2

ON

OFF

ON

ON

4

ON

ON

OFF

ON

8

ON

OFF

OFF

ON

16

ON

ON

ON

OFF

32

ON

OFF

ON

OFF

64

ON

ON

OFF

OFF

128

ON

OFF

OFF

OFF

256

OFF

ON

ON

ON

5

OFF

OFF

ON

ON

10

OFF

ON

OFF

ON

25

OFF

OFF

OFF

ON

50

OFF

ON

ON

OFF

125

OFF

OFF

ON

OFF

250

OFF

ON

OFF

OFF

DISABLE

OFF

OFF

OFF

OFF

DISABLE


電流設定表

SW3

SW2

SW1

輸出電流(A

ON

ON

ON

1.0

ON

ON

OFF

1.4

ON

OFF

ON

2.0

ON

OFF

OFF

2.4

OFF

ON

ON

2.9

OFF

ON

OFF

3.2

OFF

OFF

ON

3.9

OFF

OFF

OFF

4.5



待機電流設定

SW4

電流大小

ON

全流模式

OFF

半流模式

接線說明

本驅動器的輸入電源和信號包括:24V~70VDC直流電源輸入,脈沖輸入,方向輸入,使能輸入,薄碼開關輸入。其中薄碼開關輸入包括電流設定,半流設定和細分設定。

輸出包括電機電流輸出和狀態輸出,狀態輸出包括正常工作狀態和驅動保護狀態。

具體操作說明如下:

驅動器功能

操作說明

細分設定

SW5SW8四個撥碼開關來設定驅動器微步細分數,其微步細分數設定 共有14檔微步細分,細分改變時,電機無需停轉。

輸出電流設定

SW1SW3三個撥碼開關來設定驅動器輸出電流,其輸出電流共有8檔。

自動半流設定

可通過SW4來設定驅動器的自動半流功能。off表示靜態電流設為動態電流的一半,on表示兩者相同。

信號輸入接口

PUL+和PUL-為控制脈沖信號正端和負端;DIR+和DIR-為方向信號正端和負端;ENA+和ENA-為使能信號的正端和負端。

電機輸出接口

A+和A-接步進電機A相繞組的正負端;B+和B-接步進電機B相繞組的正負端。

電源輸入接口

采用直流電源供電,工作電壓范圍建議為24~70VDC。

狀態輸出接口

綠燈為電源指示燈,紅燈為故障指示燈。


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