傳真：086-755 86168953
地址：深圳市寶安區沙井新橋街道廣深路35號唐商大廈B棟1507
86二相步進驅動器
86二相步進驅動器
- 產品概述
- 性能指標
CMD1028是一款基于PWM斬波恒流的86型兩相混合式步進電機驅動器，微步細分數有14種，最大可達256細分；其工作峰值電流范圍為2.0A-7.0 A，輸出電流共有8檔，電流的分辨率約為0.8A；具有自動半流，過壓、過流保護等功能。本驅動器為直流或交流供電，建議直流工作電壓范圍為24VDC~110 VDC，交流工作在16VAC~80VAC，使用方便靈活、性能穩定。
電氣特性
|
參數 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
輸出相電流 |
2.6 |
|
7.0 |
A |
|
電源電壓 |
24VDC/16VAC |
48 |
110VDC/80VAC |
V |
|
無負載待機電流 |
|
|
50 |
mA |
|
步進脈沖頻率 |
|
|
150K |
HZ |
|
絕緣電阻 |
500 |
|
|
M? |
使用環境和參數
冷卻方式
自然冷卻或者強制風冷
使用環境
場合
盡量避免粉塵、油霧以及腐蝕性氣體
溫度
0℃～＋50℃
濕度
40～90％RH
震動
5.9m/s2Max
保存溫度
－20℃～＋65℃
重量
約 700 克
驅動器的設定
細分設定：可以在電機運轉的情況下設置電流的大小，電流設置越大，驅動器發熱越大，驅動能力越強，請根據負載的實際情況設定電流的大小。
|
細分設定表 |
||||
|
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
細分數 |
|
ON |
ON |
ON |
ON |
2 |
|
ON |
OFF |
ON |
ON |
4 |
|
ON |
ON |
OFF |
ON |
8 |
|
ON |
OFF |
OFF |
ON |
16 |
|
ON |
ON |
ON |
OFF |
32 |
|
ON |
OFF |
ON |
OFF |
64 |
|
ON |
ON |
OFF |
OFF |
128 |
|
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
256 |
|
OFF |
ON |
ON |
ON |
5 |
|
OFF |
OFF |
ON |
ON |
10 |
|
OFF |
ON |
OFF |
ON |
25 |
|
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
50 |
|
OFF |
ON |
ON |
OFF |
125 |
|
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
250 |
|
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
DISABLE |
|
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
DISABLE |
|
待機電流設定 |
|
|
SW4 |
電流大小 |
|
ON |
全流模式 |
|
OFF |
半流模式 |
|
電流設定表 |
|||
|
SW3 |
SW2 |
SW1 |
輸出電流（A） |
|
ON |
ON |
ON |
2.6 |
|
ON |
ON |
OFF |
3.2 |
|
ON |
OFF |
ON |
3.8 |
|
ON |
OFF |
OFF |
4.4 |
|
OFF |
ON |
ON |
5.1 |
|
OFF |
ON |
OFF |
5.8 |
|
OFF |
OFF |
ON |
6.5 |
|
OFF |
OFF |
OFF |
7.0 |
電源供給
本驅動為交流/直流供電。
1、 直流：如果系統可以提供高直流電源，注意電源系統的電壓和電流同時需要滿足負載的條件，同時注意直流電源的散熱與保護。
2、 交流：可以通過線圈直接輸入高達80VAC的交流電，以降低系統的成本。功率輸出越大，散熱器的散熱要求更高，請在滿足負載條件的基礎上，適當降低驅動器的電壓和電流。同時選擇自動半流以減小驅動器的發熱。
驅動器用于高壓情況下，不但電源的電壓已經超出了人體的安全電壓，電機產生的反向電動勢可能會導致更高的電壓產生，請注意驅動器對人身可能產生的危險，同時避免易受干擾的產品遠離驅動器的安裝位置。
接線說明
本驅動器的輸入電源和信號包括：24V~110VDC直流或18VAC~80VAC交流電源輸入，脈沖輸入，方向輸入，使能輸入，薄碼開關輸入。其中薄碼開關輸入包括電流設定，半流設定和細分設定。
輸出包括電機電流輸出和狀態輸出，狀態輸出包括正常工作狀態和驅動保護狀態。
具體操作說明如下：
|
驅動器功能 |
操作說明 |
|
細分設定 |
由SW5－SW8四個撥碼開關來設定驅動器微步細分數，其微步細分數設定 共有14檔微步細分，細分改變時，電機無需停轉。 |
|
輸出電流設定 |
由SW1－SW3三個撥碼開關來設定驅動器輸出電流，其輸出電流共有8檔。 |
|
自動半流設定 |
可通過SW4來設定驅動器的自動半流功能。off表示靜態電流設為動態電流的一半，on表示兩者相同。 |
|
信號輸入接口 |
PUL＋和PUL－為控制脈沖信號正端和負端；DIR＋和DIR－為方向信號正端和負端；ENA＋和ENA－為使能信號的正端和負端。 |
|
電機輸出接口 |
A＋和A－接步進電機A相繞組的正負端；B＋和B－接步進電機B相繞組的正負端。 |
|
電源輸入接口 |
采用直流或交流電源供電。 |
|
狀態輸出接口 |
綠燈為電源指示燈，紅燈為故障指示燈。 |
保護功能
1、欠壓保護 ：當輸入降低到12V時，輸出PWM關閉。
2、過流保護：當連續電流達10A 時，輸出PWM關閉，報警指示燈亮。
3、過壓保護：當電壓超過110VDC或80VAC時，輸出PWM關閉，報警指示燈亮。
特別注意：本驅動器不具備電源正負極反接保護功能，上電前請確認電源正負極接線正確。
接線絲印圖
詳細規格資料請到本網站技術支持>下載中心直接下載或與我司客服QQ：582423364及我司淘寶官網cmosic.taobao.com客服索取。
086-755 86168952